През 1624 година живеещият в Лондон холандец Корнелиус ван Дребел създава първата подводница. Във века на дървените кораби тя също е била с дървен корпус. За потапянето й са били използвани специални мехове, които са се пълнели с вода. Подводницата извършва плаване по Темза на дълбочина 4-5 метра и се спуска по реката с помощта на дванадесет гребци.
В началото на 1770 година първокурсникът в Йелския колеж Дейвид Бушнел започва да експериментира с подводни експлозиви. Моделът е разработен на базата на постиженията на Натаниел Симонс. Пет години по-късно той усъвършенства взривните вещества. Бушнел е първият, който създава подводница, предназначена за бойни цели. През 1775 година в Кънектикът той създава подводна машина с дължина 2,3 метра, височина 1,8, ширина 0,9 и тегло 91 килограма. Потапянето й се е 
осъществявало в резултат на изпомпването на вода от резервоарите чрез специално предназначена за това помпа. През 1776 година са направени поредните опити за поставяне на експлозиви в долната част на британски военни кораби в пристанището на Ню Йорк. Операцията се проваля, като заедно с британските кораби потъва и подводницата на Бушнел, тъй като не са успели да я освободят.
По време на Наполеоновите войни са се използвали някои подводни лодки, построени по проекта на Робърт Филтън, но тъй като работата му не получава успех в Съединените щати, през 1797 той реализира идеите си във Франция. Той предлага на френското правителство създаването на подводница, която би могла да отстрани английската блокада по бреговете, която създавала сериозни пречки за търговията на страната. Предложението му било прието през 1798 подводницата била тествана по Сена. Тя била наречена „Наутилус“. Нейният корпус е бил с дължина 6.3. метра и с ширина 2 метра. Благодарение на удължената си форма се намалявало съпротивлението при движение във вода. Но след като по-късно Наполеон спира провеждането на тестовете, Филтън заминава за Англия и продава изобретението си на британското правителство. Въпреки че англичаните купуват разработките му, те не проявяват особен интерес. Тогава нейният изобретател се завръща в САЩ и построява параходът „Клермонт“, като спира да се занимава с подводници.